Programme

jeudi 25 juin 2020
09:00
10:00
11:00
12:00
13:00
14:00
15:00
16:00
17:00
›9:15 (15min)
Introduction des JNRH
Vincent Padois - AUCTUS, Inria Bordeaux
›10:30 (15min)
Pause
›10:45 (30min)
Impact-Aware Manipulation for Logistic Environments - Niels Dehio
Niels Dehio - LIRMM, CNRS, Université de Montpellier
›11:45 (30min)
On making millions of different people walk again - Matthieu Masselin
Matthieu Masselin - Wandercraft
›12:15 (1h45)
Pause Déjeuner
›15:00 (30min)
The open dynamic robot initiative project - Thomas Flayols
Thomas Flayols - LAAS, CNRS
›15:30 (15min)
Pause
›15:45 (30min)
Control architecture of the HYDROïD robot - Anas Ammounah
Anas Ammounah - IBISC, Université de Versailles Saint-Quentin
›16:15 (30min)
Impact-aware humanoid robot motion generation with a quadratic optimization controller - Yuquan Wang
Yuquan Wang - LIRMM, CNRS, Université de Montpellier
Session
Discours
Logistique
Pause
Sortie
Personnes connectées : 3 Vie privée
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